Un dispositivo robótico de soldadura por arco es una herramienta de sujeción de piezas, que se utiliza para restringir componentes que se sueldan en un sistema automatizado. Normalmente, esta herramienta debe fabricarse a la medida para el proceso de soldadura y debe construirse para tener capacidad de ajuste para que el accesorio se ajuste a las dimensiones adecuadas y establecidas.

La sujeción en el dispositivo de soldadura se diseña con mayor frecuencia con actuadores neumáticos hidráulicos o manuales. La plantilla de soldadura debe sujetar las piezas en los datums  del conjunto soldado y permitir el acceso a todos los puntos de soldadura con la antorcha de soldadura que esta montado en un robot.

El proceso de ensamble mediante el soldado MIG o TIG para soldadura robótica presenta muchos desafíos para los dispositivos de soldadura. Los subcomponentes del conjunto soldado deben estar correctamente orientados y restringidos en el dispositivo de soldadura de acuerdo con los puntos de referencia.

El calor debe disiparse rápidamente de la herramientas de soldadura, especialmente con plantillas de soldadura GMAW, para minimizar la posibilidad de deformación de la pieza. Se requiere protección contra salpicaduras de soldadura para garantizar que las piezas que se descargan del herramental de soldadura robótica no requieran modificaciones o reparaciones posteriores a la soldadura.